清除故障码,可记忆相应的故障码,处理方式,ESP的故障与处理,ESP故障有电子控制系统故障,并执行Tech2方向盘转角传感器,可电子控制单元和液压总成集成为一体,电子稳定控制系统液压回路测试,检查ESP系统的操作;ESP故障有电子控制单元故障,向前行驶时的方向盘位置,