高速公路指“能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路”,只有汽车才能上高速公路,但都是专指有4车道以上、两向分隔行驶、完全控制不得进入高速公路,自行车怎么上高速公路,高速公路属于高等级公路。