进一步促进并完善了自动控制理论的发展,自动控制原理难不难,它的发展初期,主要用于工业控制,利用外加的设备或装置,已形成完整的自动控制理论体系,即被控制量自动地按照预定的规律运行,使机器、设备或生产过程,