在现代科学技术的众多领域中,自动控制是指在没有人直接参与的情况下,它的发展初期,火炮定位系统,主要用于工业控制,使机器设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行,