与一般变频空调类似。只是这类变频空调将包直流输入的逆变器和交流电机组合在一起的系统称为直流电机而将调速技术称为直流调速实际上，电机还是交流电机，变频还是交流变频。直流变频指系部份原件与压缩机采用直流变频；而室外机风扇就没有变频。全直流变频指系整台空调采用直流变频技术；连室外机风扇都根据空调运行变化而变速的。
交流变频空调频率范围较小，工作效率较低，但价格便宜；而直流变频空调的频率调节范围更大，工作效率更高，但价格较高。变频空调的制冷制热速度快，室内温差小，舒适性好，如果每次开机的时间很长的话，就能充分发挥其节电的优势，但如果开机时间短，就无法发挥其节电的优势了。交流变频压缩机转子采用了交流感应电机转子结构，其工作原理为：定子产生旋转磁场，转子在定子旋转磁场作用下感应电流产生感应磁场，经定子磁场与转子磁场相互作用使转子旋转。交流变频压缩机旋转的基础是定子与转子的电磁感应，使压缩机旋转的同时也带来了电磁感应噪音与转子损耗等负面作用。直流变频压缩机转子采用稀土永磁材料制作而成，其工作原理为：定子产生旋转磁场与转子永磁磁场直接作用，实现压缩机运转。可以通过改变送给电机的直流电压来改变电机的转速，直流变频压缩机不存在定子旋转磁场对转子的电磁感应作用，克服了交流变频压缩机的电磁噪音与转子损耗，具有比交流变频压缩机效率高与噪音低特点，直流变频压缩机效率比交流变频压缩机效率高10%-30%，噪音低5分贝-10分贝。但是，直流变频空调的成本要高于交流变频空调。
中央空调管道清洁机器人是，可灵活前进后退、左右旋转、转向灵活，单方向行走距离不小于20米，最快移动速度应不低于10米/分钟，并在速度范围内可调节，能够越过高4厘米、坡度大于40°的障碍，利用便携式操作平台进行控制机器人的行走系统，升降系统。