iAdapt人工智能系统是iRobot独家研发的系统。 让机器人有序实现感知、思考、清扫三部曲，使Roomba机器人能在不同的家具环境中采取不同的清扫行为，以适应全球不同的家居环境。 具体到某一环境中时，Roomba首先会以不同的感官系统，听觉、触觉、力觉等多种传感器探测周边环境，自行收集探测到的信息；然后通过中央处理器每秒60次的速度进行计算，做出40多种不同的反应动作以及不同的清扫行为命令。