内衣可以用洗衣机清洗的,没有问题的。但是由于是贴身衣物,尽量和穿在外面的衣裤分开,毕竟穿外面的衣物细菌多一些。建议还是用手洗，这样既可以省水，又可以保持内衣不变形，还可以先得更干净的。
内衣是可以用机洗的，但是建议最好还是用手洗比较好，这样可以保持内衣形状不变形。不过想偷懒用洗衣机洗的话也行,只要去超市或百货店买一个内衣专洗袋就行了,洗的时候将内衣放在专洗袋里面洗,干净又不变形.我就是超懒的,特价时买了个专洗袋,只要9.9元!
你说的内衣我有两种理解，一个是女人穿的内衣，还有一个是大家都有的保暖内衣。我这里可不可以理解成保暖内衣呢？各种品牌都说自己的产品可以用洗衣机洗涤，而且洗涤后保暖性能不会下将，事实上，现在并无一个权威机构正式去研究保暖内衣在洗涤后保暖系数是否下降的问题。但保暖内衣无论是哪一种科技的，它的保暖性随洗涤次数的增多是会降低的，只不过会存在一个降低幅度的问题。
因而在洗涤方面给大家提几点建议：
1.保暖内衣不像普通的内衣，为了能让它的科技保暖性持久些，特别是针对老年人，可以多备一套，从而能够相对的减少洗涤次数。
2.众多的保暖内衣表面都有那种凹凸不平的小泡泡，它是具有保暖效果的空气静止层，因而保暖内衣不宜于熨烫，以防破坏空气静止层。
3.在洗涤时，最好采用手洗。如果用洗衣机洗涤，也应该用洗衣机弱档洗。你可选用棒哥中性洗涤剂，因为保暖内衣外表层都是纯棉材质，而纯棉质料容易缩水，因而洗涤剂的选用很关键。建议洗涤完后，不要甩干，在一定程度上可以保护保暖内衣的内层结构。