建议obd查询故障码，初步判断应该是刹车电子系统问题，包括了轮速传感器（abs传感器）abs泵abs电脑以及上述系统之间的线路问题，ebd跟牵引力控制系统也一并检查，或者你可以找一个比较专业的人帮你检查一下的，基本上就是这样 的，建议你参考