孩子已经二十岁，一般是可以睡主卧的，但是中国人不是有这么一种说法，就是觉得父母是长辈，应该睡主卧，自己怎么都算子女，应该睡次卧。一般来说主卧会比次卧好，体现的是以父母为先的原则。这个是要看家庭情况的，如果是家里人都不介意长幼的问题，孩子二十岁了睡主卧也是没有任何问题的，如果家里长辈比较介意长幼有序这个问题，那就建议还是不要睡在主卧的比较好，会影响家庭氛围，反而不好了。