婴儿床垫和成人的选择是有很大的区别的。婴儿床点主要起到支撑身体的作用，可促进血液循环及防止婴儿脊椎变形，好的婴儿床能保证婴儿健康发育。婴儿床垫的种类有弹簧、棕榈、海绵、乳胶几种，床垫的种类不同优缺点也是不同的。
对于孩子特别是婴儿，好的床垫是非常重要的，可以促进深度睡眠，好孩子儿童床垫、穗宝的儿童床垫都是很不错的，质量好，还可以让孩子睡得舒适。
如果经济条件允许的话，可以为孩子准备一张单独的带围栏的小床，床面是木板的，稍硬些，上面放上平坦柔软的垫子，再铺上褥子，这样的床孩子睡在上面，对身体发育是有好处的。
从科学的角度来看的话还是睡相对硬一些的床垫比较好的，因为小宝宝身体骨骼还没发育完全，如果床垫太软的话宝宝的骨骼容易变形的，引起腰不直或驼背都是很不好的。
有关专家指出，婴儿和儿童睡的床垫不宜太硬，特别是0到3岁的阶段，这个时期的孩子很多时间是在床上度过的，若床垫过硬，很有可能会使孩子与床垫接触的部位，如背、头、髋骨发生变形，但是床垫也不能太软，要软硬适中。现在有专门的儿童床垫卖的。