先执行的主程序，遇到子程序且调用条件满足进入子程序，子程序执行完以后跳出子程序，继续执行余下的主程序。 m0.0得电程序在进入子程序之前，子程序调用复位，下个周期开始为0，后置位，子程序调用复位。m0.0得电程序在进入子程序之后，下个周期开始为1.执行子程序调用后复位。CALL 语句。反馈信号是不需要PID转换控制的。反馈信号会接入PID子程序块里。你只需要将地址填入即可。西门子都自带PID控制指令，使用不需要怎么去设计，你只要知道需要哪些数据就可以了。