室内直滑道上料机由滑道、转向系统，自动控制系统 三部分组成。1. 滑道 就是上料的金属轨道部分； 2. 转向系统元件有:方向盘、转向器、转向节、转向节臂、横拉杆、直拉杆等。作用是转 向 机发电充足,蓄电池可以储存多余的电能。 3.自动控制系统元件有： 双极晶体管、结型场效应晶体管、绝缘栅场效应晶体管、晶 体三极管、热熔电阻、多个大电容、电感线圈及互感。