马鞭草科包括90余属约2000余种，有苋科植物凤尾鸡冠；唇形科植物假龙头（随意草）；马鞭草科植物美女樱，茄科植物矮牵牛等。具芳香草本（过江藤属），灌木（马樱丹属），有时为乔木，稀为藤蔓 植物，有时具刺或棘嫩枝常呈四方形。叶常对生，稀轮生或互生，无托叶。花常两性，左右对称，很少辐射对称；在马鞭草科中，有些种类的花也是辐射对称的，在两侧对称的花中，往往是以花冠管的弯曲、偏钭来实现的，也有二唇形的，有的种类中花序中的边缘花常有一瓣较为伸长，使花序中的花有了分工，边缘花成为具有吸引昆虫的作用。 不少供观赏，有些为贵重木材，如柚木、石梓、苦梓及云南石梓等。
可与柠檬草，迷迭香，依个人口感加蜂蜜饮用。适于下半身浮肿的人，排水效果好。起到一定的瘦腿作用。