有点难，因为聚氨酯发泡胶粘性很强，附着力非常大，目前没有太有效的方法去除发泡胶。不过提个建议，发泡胶如果粘到，你要注意不要把它压扁，压的话会使发泡胶粘结的更紧密，你应该让它自然固化，这样接触面不大，干了就可以直接抠下来或搓下来。 现在只能是在不破坏漆面的情况下，抠下来。。（建议使用枪式发泡胶，可以尽量的减少发泡胶粘到门上的几率，管式发泡胶打完停止是喷管里面的胶还是会往外冒很多情况是这样粘到门上的）