内卫，是武警部队主要组成部分，受武警总部的直接领导管理。包括各省、自治区、直辖市武警总队、机动师和总部直属单位。多数组建有内卫部队的国家，是用来保卫政府重要职能部门和重要交通设施的安全。并在应急时候在不调动正规编制的作战部队时能平息一些小规模武装动乱。有些国家内卫部队编制人员比较多，所以在一些国家主要城市安全也是由内卫部队来完成的。