地下管线探测仪一般由两大部分组成： 1.发射机：给被测管线施加一个特殊频率的信号电流，一般采用直连法、感应法和夹钳法三种激发模式 2.接收机：接收机内置感应线圈，接收管道的磁场信号，线圈产生感应电流，从而计算管道的走向和路径。一般有三种接收模式：峰值模式（最大值）、谷值模式（最小值）、宽峰模式；另外现在更先进的仪器一般都带有峰值箭头模式（结合了峰值与谷值两者的优点，使操作更直观）以及罗盘导向（用于指明管线的走向）。 其它还有一些附件，配合两大组成部分的使用。
根据探测原理分两类 1 .一类是利用电磁感应原理探测金属管线、电/光缆，以及一些带有金属标志线的非金属管线，这类简称管线探测仪。 优点：探测速度快、简单直观、操作方便、精确度高。 缺点：探测非金属管线时，必须借助非金属探头，这种方法使用起来比较费力，需要侵入管线内部。 2.另一类是利用电磁波探测所有材质的地下管线，也可用于地下掩埋物体的查找，俗称雷达，也被称为管线雷达。 优点：能探测所有材质的管线 缺点：对环境要求较高，测深能力较差（难查埋深较深的管线），对操作者素质和经验要求高。 任何仪器都不是完美的，需要配合使用才能发挥它们的极致 传统上，管线探测仪仅指利用电磁感应原理的管线探测仪，也是使用最多的仪器