新房里没有地暖，准备走一套，进水惯有了、回水管可以直接接入下水道吗

这个不行，你说得房间预留的热水管是生活热水，不是地暖用热水，你的小区不是集中供热，你需要加装分水器，然后热源，有燃气的，煤的，地暖管就可以了。需要专业人员施工。